| Algoritma Perencanaan |
| Sunday, 30 March 2008 | |
 Judul Buku : Planning AlgorithmsPenyusun : Steven M. LaValle Terbit : Mei 2006 Penerbit : Cambridge University Press ISBN-10 : 0521862051 ISBN-13 : 9780521862059. Buku ini menyajikan satu tindakan yang menggabungkan berbagai jenis algoritma perencanaan. Tujuan buku ini adalah menunjukkan satu paduan antara robotika, teori kontrol, kecerdasan buatan, algoritma dan hasil gambar dari komputer. Dalam bagian-bagiannya buku ini melingkupi, motion planning, perencanaan diskrit, perencanaan dalam ketidakpastian, perencanaan berdasar sensor, ketertampakan, perencanaan berdasar teori keputusan, teori game, wilayah informasi, pembelajaran, sistem non linier, perencanaan trayektori, perencanaan nonholonomic dan perencanaan kinodynamic. Banyak bidang penelitian yang membutuhkan pengetahuan yang lebih dari sekadar memadai, terutama robotika, molekular, lingkungan maya, dan game. Pengembangan 20 tahun terakhir telah memperkaya ilmu perencanaan ini, sehingga buku ini sangat dapat diandalkan sebagai referensi paling akhir. Salah satu professor universitas Utrech, Mark Overmars juga merekomendasikan buku ini. Steven M. LaValle, seorang Associate Professor dalam bidang Computer Science di Universitas Illinois. Dia telah bekerja dalam bidang motion planning and robotics lebih dari sepuluh tahun. Dia juga berperan sebagai pengembang utama algoritma Rapidly-exploring Random Tree (RRT). Buku ini disajikan bebas secara online dan offline, dapat diunduh di : Download Planning Algorithms |
| < Sebelum | Berikut > |
|---|
